聚氨酯胶是以多异氰酸酯和聚氨基甲酸酯为基体.凡分子主链上含有重复的-NH-COO-基因的树脂称为聚氨苯甲酸酯.异氰酸酯(-NCO)和氨基甲酸酯NHCOO-有高度极性和活泼性,对多种材料具有极高性附性能,不仅可以粘接多孔材料如泡沫塑料、陶瓷、木材等，而且可粘接表面光洁材料如钢、铝、不锈钢或玻璃等。
异氰酸酯苯（-NCO）与多元或含活泼氢的官能团（-OH、-COOH、-NH2、-SH、-NH-、-CONH2、-SO2NH2）进行加成聚合：固化时没有副产物产生，因此不会导致胶层产生缺陷。
聚氢酯胶与环氧胶的相同点，1价格便宜、2适用于多种材料粘接、但固化型聚氨酯是热塑性的，有极好的弹性，而且其低温性能较好。