聚氨酯机械发泡工艺共有三种发泡模式，及块状发泡、模塑发泡、以及喷涂、灌注、沫状发泡。
发泡机械主要装置分三个部分：物料贮罐、计量系统、机械混合部分。
物料贮罐：反应釜 1. 不锈钢衬里； 2. 附有搅拌装置：搅拌目的是防止不同相对密度的物料沉降造成分层 3. 恒温装置：使物料温度相对均一，使发泡工艺具有较好的重复性。
计量系统：确保发泡配方的准确性；计量误差一般要求小于1%。 1. 适用于高压发泡工艺的高反压混合头（柴油喷射泵）； 2. 用于低压发泡工艺（环形活塞泵）。
机械混合部分： 1.内混合类型：块状发泡、模塑成型；有许多不同的搅拌器； （1）低剪切型：适用于配合低压计量系统，但不易清洗，适用于大型块状泡沫生产； （2）高剪切型：料筒内存料较少，容易用压缩空气进行清洗，适用于模塑成型发泡工艺。 2.外混合类型：喷涂。