就聚氨酯泡沫体分子内的交联密度而言，半硬质泡沫塑料介于软质泡沫体和硬质泡沫体之间。它与软质泡沫体相比，具有较高的压缩负荷能力和较高的密度，在低负荷情况下，它的变形较小，但在高负荷下又能表现出较大的变形。它与软质和硬质泡沫体的主要区别在于它具备较高的压缩强度，在其负荷卸载后，其泡沫体复原的速度十分缓慢，表现出极好的能量吸收、缓冲减震特性。
根据这些特性，目前聚氨酯半硬质泡沫塑料已被广泛用于制备减震缓冲部件、包装材料、鞋底材料、车内装饰材料等，例如汽车内方向盘、仪表板、扶手、头靠、内衬板、汽车前后防撞板，各种工业用缓冲、减震元件，各种鞋底材料等。目前，随着汽车工业的快速发展和汽车轻量化、安全化、舒适化程度的提高，聚氨酯半硬质泡沫塑料制品已成为极其重要的首选材料。另外，由于聚氨酯半硬质泡沫塑料不仅具备质轻、耐磨等特点外，还具备优良的减震缓冲性能，故也也被制鞋业作为重要的鞋底材料。
聚氨酯半硬质泡沫制品主要采用模塑发泡工艺制备。