推进矿山安全高质量发展，首台套矿山智能运载机器人“载山CarMo”在鄂尔多斯发布

智能化建设是矿山安全高质量发展的核心技术支撑，对实现矿山减人增安提效、促进能源绿色低碳转型有着重要意义。５月５日，中国科

５月５日，矿山智能运载机器人“载山CarMo”正式发布

本次活动由中国科学院自动化研究所、中国矿业大学（北京）、国际先进技术应用促进中心、鄂尔多斯国家高新技术产业开发区、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中国煤炭工业协会生产力促进中心、中科慧拓主办，中国自动化学会、智慧矿山专业委员会、「中国矿业大学（北京）-中国科学院自动化所-中科慧拓」智慧矿山联合基地协办。来自政府部门、科研院校、矿山企业及供应链生态伙伴的近200位领导、专家和行业同仁出席了本次活动。

鄂尔多斯市人民政府副市长孔繁飞出席活动并致辞

鄂尔多斯市人民政府副市长孔繁飞在致辞中指出，鄂尔多斯煤炭、天然气探明储量分别占全国的1/6和1/3，去年煤炭销量占全国1/5，对于智慧矿山建设有更高要求。首台(套)矿山智能运载机器人依托中国矿业大学(北京)内蒙古研究院与中国科学院自动化研究所的科研能力、先进的技术支撑，实现了矿山运输车辆的无人驾驶、自主调度、远程监控等功能，极大的提高了矿山运输效率和安全性，大幅降低了人力成本和环境污染，有效推动鄂尔多斯市煤炭产业绿色低碳转型发展。

中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣出席活动并致辞

“智慧矿山之路的方向是智能装备，而智能装备将来要走机器人化道路。”中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣指出，“载山”的发布不仅是一项成果的孵化，更是科技创新引领下，向清洁、低碳、智能、安全的矿山生产迈进的新高度。葛院士高度认可“载山”在自主性、控制性、智能性等技术上的国际先进性体现，并期待鄂尔多斯成为智能露天矿山运载机器人的制造基地，通过弯道超车甚至换道超车，超越小松、卡特彼勒，使我国露天矿智能装备制造上先人一招，取得丰硕的成果。

中科院自动化所党委书记牟克雄出席活动并致辞

中科院自动化所党委书记牟克雄在致辞中指出，中科慧拓是中科院自动化所坚持“四个面向”，依托研究所在自动化控制和平行理论方面长期深厚积累孵化出的高科技企业代表，中科慧拓以自主研发的平行驾驶技术，研发了自主可控的平行矿山操作系统愚公，填补了世界极寒气候相关领域的空白，在降本增效的同时，切实守护了矿山的生命和财产安全。“载山”的发布将是矿山智能化发展的标志性成果，为实现矿山安全、智慧、绿色发展提供有力支撑，真正实现人工智能与实体经济的深度融合。

中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、中科慧拓首席科学家王飞跃作发言

中科慧拓有着近30年的技术沉淀，在王飞跃教授指导下，核心技术历经了智能平行驾驶系统、平行工业智联网平台的完善,到天生适配系统平台的新能源运载装备发布。中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃在发言中提出“平行矿业框架”，建设物理世界安全(Safety)、信息空间保障(Security)、可持续(Sustainability)、能感知(Sensitivity)、服务于人(Service) 且智能(Smartness) 的6S矿山。

中科慧拓CEO陈龙发布矿山智能运载机器人“载山CarMo”

随后，中科慧拓CEO陈龙发布并介绍了矿山智能运载机器人“载山CarMo”的技术亮点及系统优势。“载山CarMo”开创性地取消了传统驾驶室，关键部件国产化率在95%以上，是一款真正意义的全时无人驾驶矿山运输设备。目前该装备已投入无人化编组运行，对于推动未来矿山“减人增安”、促进矿山本质安全高质量发展具有标志性推动作用。

中科慧拓领先行业走过常态化安全员下车无人驾驶阶段，智能矿山迎来了“平行智能安全员上车”的下一个时代。“载山CarMo”具备无人驾驶、近程遥控、远程驾驶三种控制模式，可以满足多场景多工况下运行需求，具备实时精准的环境感知能力，遇障碍物可自主选择等障或避障绕行；多传感器融合定位提供厘米级的精准定位。同时，基于精准控制和智能决策，可自动适应复杂路况，与挖机终端协同作业，自动完成装载作业。“载山CarMo”高度智能化、无人化的背后，是一套安全闭环的平行矿山操作系统支持。智能运载机器人在完全无人行驶的同时，实现平行数字系统的远程监控和操作，配合仿真系统中1:1还原模拟，实现300%的可靠性，保障了300%的安全。

中科慧拓与生态伙伴签署意向订单、合作协议

“载山”能够在鄂尔多斯快速孵化落地，是政产学研高效协同深度融合的成果体现。首台套成果发布后，中科慧拓现场与各方达成一系列合作意向。中科慧拓与国先中心达成战略合作合作协议，聚焦前沿科技创新突破、成果转化、实验室体系创新等领域展开合作事宜；与中国矿业大学（北京）内蒙古研究院达成战略合作协议，在矿山无人驾驶技术平台载体建设、技术研发、成果转化等方面进行深度合作；与7家能源矿业企业达成意向订单签约，已收到累计200台意向订单；与25家生态伙伴企业达成战略合作协议；与华测导航、速腾聚创、睿创微纳达成供应链伙伴战略合作协议。

《2023智慧矿山自主运输产业白皮书》启动编写

最后，活动现场进行了《2023智慧矿山自主运输产业白皮书》编写启动仪式。该白皮书是由鄂尔多斯市人民政府联合中国科学院自动化研究所、中国矿业大学（北京）、国家能源集团和中科慧拓等国内多家单位共同携手编制，将是行业内第一个智慧矿山自主运输产业白皮书，对于整体智慧矿山自主运输产业发展具有指导意义。

矿山智能运载机器人“载山CarMo”发布会现场

本次活动旨在推进矿山安全高质量发展，邀请政府、高校、科研院所、矿方企业及供应链企业，共同见证推动本质安全的标志性成果，探讨智慧矿山发展趋势和未来。当天下午，在中国矿业大学（北京）内蒙古研究院内同期举行了《中国煤炭工业协会系列团体标准研讨会》、《中国自动化学会智慧矿山发展论坛》及《国家重点研发计划项目启动预沟通会》。