聚氨酯泡沫塑料加工工艺是以多元醇（聚醚或聚酯型）和二异氰酸酯为原料，加入催化剂（包括交联催化剂、发泡催化剂等）、发泡剂（化学发泡剂、外发泡剂）、泡沫稳定剂等，经过混合搅拌发泡后熟化而成。
主要发泡气体为异氰酸酯与水反应形成二氧化碳。
根据原料和配方的不同分为软质、半硬质和硬质泡沫塑料制品。
软质泡沫塑料所用的聚醚或聚酯都是线型或稍带支链的长线分子，每个大分子带有2~3个羟基，分子量为2000~4000。软质聚氨酯泡沫塑料的主要用途有家具衬垫、车用垫材、地毯底衬。吸声材料、运动地垫/护垫、床垫和仪器仪表的包装材料等。
硬质泡沫塑料的聚醚或聚酯分子量较小,具有支链结构，官能度3~8。硬质泡沫塑料制品常作冰箱，冷库、石油管道、建筑等的隔热保温材料等。
按发泡方法分类有：块状、模塑和喷涂聚氨酯泡沫塑料。
聚酯型聚氨酯泡沫制品各项性能优良，价格偏高；聚醚型价格相对低些，市场应用较普遍。
颜料应用于发泡成型工艺时需要注意分散性、耐热性、着色力、耐迁移性、耐化学品性、安全性等。
1）分散性发泡塑料泡孔细密均匀，尤其是闭孔泡沫制品。配方中的固体颗粒物质如果分散效果不佳，有较粗大颗粒存在的话，就会引发产生异常大泡孔而影响制品的质量。因此，用于泡沫塑料制品的颜料需要具有良好的分散性。
2）耐热性就发泡温度而言，在所有的塑料加工中并不算很高，但是，发泡环节耗时较长（高发泡需160℃、30min），所以，颜料所需要承受的高温时间也相应比较长，没有一定的耐温性能就不能完全符合加工工艺的要求。
3）着色力泡沫塑料由于有细密气泡的存在而具有极强的消色作用，这就是泡沫塑料制品尤其是高倍率发泡制品鲜见具有鲜艳色泽的深色制品的主要原因。因此，着色力高的颜料产品能够很好的帮助提升发泡制品的色差性能。
4）耐迁移性泡沫塑料被广泛用于运动地垫、护垫，运动鞋，以及沙滩拖鞋等具有鲜艳色差需求的领域，而这些制品往往都有相拼色。因此，必须保持各个颜色的界限清晰，没有串色和相互沾污的现象。这就要求所用的颜料必须具有良好的耐迁移性能。
5）耐化学品性发泡工艺中使用许多化学添加剂，因此，需要保证颜料与这些添加剂不具有反应的可能；有些泡沫片材需要多层黏合，其一，黏合前需要溶剂清洁黏合面；其次，还需要接触黏合剂，颜料也必须能够确保不与这些化学制剂发生反应。当然制品在应用中的清洗等也是应该考虑的因素。
6）安全性泡沫塑料制品中那些与人体接触的产品如鞋，运动地垫/护垫，以及玩具等，所有相关的原材料都应遵守各自相应的产品安全法规和指令。
