聚氨酯半硬泡生产中常用的是TDI与MDI二大类异氰酸酯，其中派生出的TDI/MDI混合类也广泛应用于HR系列。
由环保要求，汽车行业对泡沫制品的VOC值要求很低，所以，在PU软泡中已广泛推行纯MDI、粗MDI以及MDI改性品为主体PU软质制品。 1、液化MDI 纯4,4’-MDI室温为固体，所谓液化MDI是指经各种改性的MDI，室温下为液体，其中可以液化MDI之官能度了解它是属于哪种基团改性的MDI。
l 氨基甲酸酯改性的MDI，官能度为2.0； l 碳化二亚胺改性的MDI，官能度为2.0； l 二氮环丁酮亚胺改性的MDI，官能度为2.2；氨基甲酸酯和二氮环丁酮亚胺改性的MDI，官能度为2.1。 这类产品绝大多数应用于模塑制品，如HR、RIM、自结皮泡沫以及鞋底等微泡
MDI-50 它是4，4’-MDI与2，4’-MDI之掺合物，由于2,4’-MDI熔点低于室温，约15℃，所以贮存于常温是液体，很好使用，要注意2,4’-MDI的空间位阻效应，它反应性较4,4’体低，可用催化剂调节之。
粗MDI即PAPI 它的官能度在2.5~2.8之间，一般应用于硬泡，近几年国内由于价格因素，也见应用于软泡市场，但要注意，因它官能度高，在配方设计时，减少交联剂，或增加内增塑成份。
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